Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.

Инструкция к драйверу ШД BL-TB6560-V2.0.

 

Содержание

  1. Введение
  2. Внешний вид
  3. Описание
  4. Схемы подключения
  5. Подключение драйвера к периферии
  6. Настройка переключателей
  7. Подключение силовых цепей
  8. Светодиодная индикация

 

Введение:

BL-TB6560-V2.0 - драйвер управления двухфазным шаговым двигателем реализован на специализированном интегральной микросхеме Toshiba TB6560AHQ c питанием постоянным напряжением от 10В до 35В (рекомендуется 24В). Используется для управления двигателями типа Nema17, Nema23 с регулируемым максимальным током фазы до 3А и оптоизолированными входными сигналами. Широко используется в системах ЧПУ и 3D-принтерах.

Внешний вид:

Драйвер шагового двигателя BL-TB5660-V2.0 SG042-SZ+ основной вид

Драйвер шагового двигателя BL-TB5660-V2.0 SG042-SZ+ вид сверху

Драйвер шагового двигателя BL-TB5660-V2.0 SG042-SZ+ вид справа

Основные характеристики:
СвойстваПараметры
Входное напряжение от 10В до 35В постоянного напряжения (24В рекомендуется)
Выходной ток от 0.3А до 3А (пиковое значение 3.5А)
Микрошаг 1 .. 2 .. 8 .. 16
Регулировки тока 14 ступеней
Температура эксплуатации от -10 до + 45° С
Диагностика защита от перегрева
Размеры 75мм*50мм*35мм
Вес 73г

 

Описание:

Конструктивно драйвер изготовлен с возможностью монтажа в корпус и подключением контактных площадок быстроразъемным способом. Что упрощает его установку, эксплуатацию и замену в случае выхода из строя. Подключение производится по следующей таблице:

Разъемы на плате
МаркировкаОписание
CLK+,CLK- Положительный и отрицательный контакты для тактового сигнала
CW+,CW- Положительный и отрицательный контакты для управления направлением вращения оси шагового двигателя
EN+,EN- Положительный и отрицательный контакты для сигнала работы шагового двигателя
+24D,GND Положительный и отрицательный контакты для подключения блока питания
A+,A- Контакты для подключения I фазной обмотки шагового двигателя
B+,B- Контакты для подключения II фазной обмотки шагового двигателя

 

Схемы подключения:

Подключения драйвера к плате коммутации или просто контроллеру осуществляется двумя способами, которые зависят от схемотехнического исполнения и конфигурации портов контроллера.

Пример подключения драйвера к контроллеру на  NPN ключах  с открытым коллектором

Пример подключения драйвера к контроллеру на  NPN ключах  с открытым коллектором

Пример подключения драйвера к контроллеру на  PNP ключах  с открытым коллектором

Пример подключения драйвера к контроллеру на  PNP ключах  с открытым коллектором

Примечание:

Значение сопротивлений R_CLK, R_CW, R_EN зависят от напряжения питания VCC:

  • При VCC = 5В, R_CLK = R_CW = R_EN = 0;
  • При VCC = 12В, R_CLK = R_CW = 1кОм, R_EN = 1.5кОм;
  • При VCC = 24В, R_CLK = R_CW = 2кОм, R_EN = 3кОм;

 

Подключение драйвера к периферии:

Пример подключения драйвера к контролллеру BL-MACH-V1.1 (BB5001)

Пример подключения драйвера к контролллеру BL-MACH-V1.1 (BB5001)

 Представленные на схеме драйвер и контроллер можно приобрести в нашем магазине:

 

Настройка переключателей

Микрошаг (делитель шага) устанавливается с помощью переключателей S3, S4 как показано на рисунке:

Установка микрошага (делителя) шагового двигателя

Микрошаг - режим управления шаговым двигателем, под которым понимают режим деления шага. Микрошаговый режим отличается от простого режима полношагового управления двигателем тем, что в каждый момент времени обмотки шагового мотора запитаны не полным током, а некими его уровнями, изменяющимися по закону SIN в одной фазе и COS во второй. Такой принцип позволяет фиксировать вал в промежуточных положениях между целыми шагами. Количество таких положений задается настройками драйвера. Скажем, режим микрошага 1:16 означает, что с каждым поданным импульсом STEP драйвер будет перемещать вал примерно на 1/16 полного шага, и для полного оборота вала потребуется подать в 16 раз больше импульсов, чем для режима полного шага.

Значения делителя шага указаны в таблице ниже:

Микрошаг (делитель шага)
Значение делителяS3S4
1:1 OFF OFF
1:2 ON OFF
1:8 ON ON
1:16 OFF ON

 

Настройка выходного тока, который поступает на шаговый двигатель, в режиме удержания осуществляется с помощью переключателя S2:

Настройка выходного тока в режиме удержания

Удержание ротора - режим работы шагового двигателя когда подача напряжения производится на все обмотки. Момент удержания является одной из характеристик мощности шаговых двигателей.

 

Ток режима удержания
Значение токаS2
20% ON
50% OFF

 

Установка выходного тока в рабочем режиме двигателя (вращение) устанавливается с помощью переключателей SW1,SW2,SW3,S1:

Установка выходного тока в рабочем режиме двигателя (вращение)

Ток рабочего режима
(А)0.30.50.81.01.11.21.41.51.61.92.02.22.63.0
SW1 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON ON ON ON ON
SW2 OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF ON ON ON
SW3 ON ON OFF OFF ON OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON
S1 ON OFF ON OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF OFF

 

Из-за разности параметров двигателей и их режимов возникает необходимость коррекции формы дискретных импульсов для приближения их к синусоиде. И в драйвере есть такая возможность.

Decay - параметр, который описывает наклон горизонтальной части импульса после переднего фронта (затухание). Для прямоугольного импульса (меандр) - Decay = 0%, для треугольного - Decay = 100%. Функция может быть полезна для выбора оптимального режима работы шагового привода и часто помогает сгладить работу двигателя, уменьшить шум и вибрации.

Настройка затухания дискретных импульсов

Decay Setting
%S5S6
0 OFF OFF
25 ON OFF
50 OFF ON
100 ON ON

 

Подключение силовых цепей:

При подключении шаговых двигателей к драйверу допускается как паралельное, так и последовательное включение. Единственное что необходимо учесть - для паралельного включения выходной ток драйвера необходимо устанавливать выше, а при включении последовательном достаточным будет ток как для одного двигателя.

Схема подключения для четырехвыводного двигателя

Схема подключения 4-х выводного шагового двигателя

 

Схема подключения шести выводного двигателя при использовании на половину мощности


Схема подключения 6-ти выводного двигателя при использовании половины мощности

 

Схема подключения 6-ти выводного двигателя при использовании на полную мощность


Схема подключения 6-ти выводного двигателя при включении на полную мощность

Схема подключения 8-ми выводного двигателя при паралельном подключении обмоток


Схема подключения восьмивыводного двигателя с паралельным подключением обмоток

Схема подключения 8-ми выводного двигателя при последовательном подключении обмоток


Схема подключения восьмивыводного двигателя с последовательным подключением обмоток

Светодиодная индикация

  • POWER: индикатор питания


    Индикатор питания драйвера BL-TB6560-V2.0
  • RUN: индикатор рабочего режима


    Индикатор рабочего режима драйвера шагового двигателя BL-TB6560-V2.0

комментарии 27

    • Avatar
      Михаил
      Июн 4, 2015

      Спасибо за статью.Помогла разобраться с подключением и настройками. Буду ждать продолжения статьи.

      • Avatar
        totcnc
        Июн 4, 2015

        Буду признателен так же за конструктивную критику.

    • Avatar
      Михаил
      Июн 4, 2015

      Исправьте в конце страницы"подпишитесь на наши боновления " на обновления. С уважением Михаил.

      • Avatar
        totcnc
        Июн 4, 2015

        Спасибо, Михаил. Ошибку исправил :)

    • Avatar
      Реша
      Авг 26, 2015

      Спасибо, очень красиво и подробно описана настройка драйвера (вроде бы настроил). Приобрел ардуино, но не знаю как подключить к этому драйверу. Не могли бы вы подсказать, вот ссылка на ардуино: http://ru.aliexpress.com/item/Free-shiping-Mega-2560-R3-Mega2560-REV3-ATmega2560-16AU-Board-USB-Cable-compatible-for-arduino/1967750200.html

      • Avatar
        totcnc
        Сен 22, 2015

        Вот тут есть кое-какая информация http://newscentral.exsees.com/item/51744e5270d615c2379bc26f88cce95e-f6f75eaaf3dec5d5e06ea8c0c180cb6c Управление через программу Grbl Controller. Есть программа и прошивка.

      • Avatar
        totcnc
        Сен 22, 2015

        Единственное что плата содержит в себе сразу несколько драйверов. В нашем случае мы просто соответствующие пины подключаем к отдельным драйверам. Если информация еще актуальна, то могу добавить в виде схемы.

      • Avatar
        totcnc
        Сен 22, 2015

        P.S. Если хотите ускорить получение ответа, то просьба комментарии дублировать мне на почту (totcnc@gmail.com) так как на блог еще не прикрутил автоматическое оповещение о новых комментариях. Потому и так долго отвечал.

    • Avatar
      André
      Апр 30, 2016

      Спасибо! Лучше и нагляднее инструкции не встречал. Отличная работа ! Chapeao!

    • Avatar
      Sergey
      Авг 25, 2016

      В инструкции не написано что переключают s5 и s6.

      • Avatar
        totcnc
        Сен 30, 2016

        Спасибо за замечание. Добавил описание.

    • Avatar
      Sergey
      Авг 25, 2016

      А вот к такой плате инструкции нет? http://ru.aliexpress.com/item/MACH3-5-Axis-CNC-Breakout-Board-For-Stepper-Driver-Controller-whit-UCB-cable-free-shipping/32361778950.html?spm=2114.13010608.0.50.sq8gLa

      • Avatar
        Fl1nT
        Сен 10, 2016

        http://www.cnc-club.com/forum/download/file.php?id=70797&sid=cff536b771d715c6804a24f6bf8df1c9

    • Avatar
      Андрей
      Ноя 12, 2016

      Очень хорошая инструкция. Помогла разобраться. Есть одна проблема у меня не горит светодиод run. Подскажите что можно сделать.!!

      • Avatar
        totcnc
        Ноя 16, 2016

        А все остальное работает?

    • Avatar
      Анатолий
      Ноя 15, 2016

      Спасибо за подробный материал, очень полезен оказался. Скажите, а можно ли и если да - то каким образом подключить один такой драйвер к порту LPT ПК напрямую? Cпасибо.

      • Avatar
        totcnc
        Ноя 16, 2016

        В принципе, можно. можно даже без ПК использовать драйвер, если у Вас есть генератор прямоугольных (желательно) импульсов. С компьютера же можно подавать сигналы не только через LPT (DB25),но и через COM (DB9). Только нужно дополнительное программное обеспечение. Либо, если умеете, можете написать сами.

    • Avatar
      Гость
      Дек 1, 2016

      Поправьте в характеристиках температуру, а то он какой-то прохладный :) Температура эксплуатации от -10 до - 45° С

    • Avatar
      Стас
      Апр 3, 2017

      Печатной платы в Sprint Layout нет у кого случаем?

    • Avatar
      Александр
      Сен 3, 2017

      Скажите пожалуйста в какой программе вы делали рисунки подключений.

    • Avatar
      José de Jesús Sosa Hernández
      Сен 28, 2017

      Buen día disculpen, tengo un problema, con los motores, al momento de conectarlos al driver y cargar un programa en mi maquina cnc, esta realiza la figura a la inversa. que es lo que se puede hacer para corregir este problema. Saludos gracias.

    • Avatar
      Сергей
      Дек 3, 2017

      Можно подробней о блоках питания для питания драйвера и мотора Nema23. Подключил БП на 12в/3а, мотор пищит или шипит в режиме удержания, как не настраивай драйвер. Может и действительно надо 24в?

    • Avatar
      Walter
      Дек 11, 2017

      Добрый день, Михаил! очень хорошая статья и схемы. Я собрал аналогичную схему с BL-TB6560-V2, контроллером BB5001 и Нема 23 2а. Пробую с Маch3, пока безрезультатно. B связи с этим вопрос: была ли данная схема реализована на практике? Во многих источниках связаны между собой clk- sw- en- PCGND. clk+ и cw+ соответственно с Pulse i Dir на КП. Нужно ли вообще подключать Enable? Заранее благодарен за ответ.

    • Avatar
      Walter
      Дек 11, 2017

      мой вопрос адресован, разумеется, тотснс :-). sorri

    • Avatar
      Юрий
      Янв 12, 2018

      У меня работает.... посмотри перемычки на BL-TB6560 и мач3 - некоторые из инета просто не работают! уже сталкивался!

Оставить комментарий

* Имя:
* E-mail: (будет скрыт)
* Комментарий:
Введите код